Dispositif robotique développé pour aider les survivants d'AVC à se rétablir – ScienceDaily

Une étude récente, affiliée à l'UNIST, a introduit un nouvel outil robotique pour évaluer la suractivité musculaire et le dysfonctionnement du mouvement chez les survivants d'AVC. Leur thérapie de réadaptation assistée par robotique, combinée à la rééducation standard, devrait améliorer la mobilité des patients survivant d'un AVC.

Cette recherche révolutionnaire a été menée par le Professeur Sang Hoon Kang de l'Ingénierie mécanique, aérospatiale et nucléaire de l'UNIST en collaboration avec le Professeur Pyung-Hun Chang de DGIST et Dr. Kyungbin Park de Samsung Electronics Co. Ltd.

Dans son étude, publiée dans le numéro de mai de la revue Transactions IEEE sur les systèmes neuronaux et l'ingénierie de la réhabilitation le Professeur Kang et son équipe ont développé un système robotique de rééducation qui mesure quantitativement les 3 degrés- Liberté (DOF) impédance de l'avant-bras humain et du poignet en quelques minutes.

En utilisant son dispositif d'estimation d'impédance, intitulé Méthode basée sur le contrôle de l'impédance basée sur le modèle interne distal (dIMBIC), l'équipe a pu caractériser avec précision l'impédance de l'avant-bras et du poignet DOF 3, y compris l'inertie, l'amortissement et la rigidité, pour la première Temps.

L'accident vasculaire cérébrovasculaire, connue comme une cause principale d'invalidité à long terme, est une perte soudaine de la fonction cérébrale, causée par l'interruption du flux sanguin vers le cerveau ou la rupture d'un vaisseau sanguin dans le cerveau et environ 150 000 personnes meurent De là, chaque année. En conséquence de l'accident vasculaire cérébral, les survivants des accidents vasculaires cérébraux sont souvent laissés avec une hyperactivité musculaire, y compris la spasticité. La spasticité est …

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